Script personalizzati e automazione

È possibile utilizzare URScript tramite i nodi Script o interfacce di runtime quali la modalità Interpreter, i programmi in background e le chiamate di procedura remote per aggiungere controlli di flusso complessi, funzioni personalizzate di forza e movimento e protocolli di comunicazione che vanno oltre i nodi grafici. Per integrazioni avanzate e il controllo di apparecchiature esterne, è possibile abbinarlo ai nodi PolyScope.